Автокран КС-5576Б грузоподъёмностью 32 тонны смонтирован на автомобильном шасси МАЗ-630303 (6х4). Автокран оборудован телескопической 4-секционной стрелой, изготовленную из шведской стали WELDOX-700 на зарубежных автоматических линиях из двух полукоробов гнутого профиля, имеет только два продольных шва.
Телескопическая стрела 4-х секционная длиной в задвинутом состоянии - 9,9 м. развернутом - 30,7 м. Пакет из 2,3,4 секции выдвигается гидроцилиндром, 3 и 4 секции выдвигаются синхронно. Полное время выдвижения секций - 240 секунд. За дополнительную плату стрела оснащается удлинителем длиной 7,15 метра. Для подъема-опускания стрелы используется гидроцилиндр двойного действия с диаметром поршня 200 мм, который изменяет угол ее наклона в диапазоне от -1 до 78 градусов.
Лебедка представляет собой встроенный в барабан 2х ступенчатый редуктор планетарного типа нормально-замкнутым дисковым тормозом с приводом от аксиально-поршневого гидромотора модели 310.3.112-03. Лебедка оснащена прижимным роликом для укладки каната на барабане и устройством отключения опускания крюковой подвески в крайнем нижнем ее положении.
Кабина машиниста металлическая, каркасного типа, оснащена пультом управления, рукоятками (джойстиками) сервоуправления крановыми операциями, регулируемым креслом, отопителем, вентилятором, солнце- защитным козырьком, дворником, открывающимся верхним люком, местами для размещения документации, аптечки и огнетушителя, фарой для освещения рабочей площадки и грузозахватного органа в его крайних положениях в темное время суток, лестницей, табличками, безосколочными стеклами, звуковым сигналом, плафоном освещения кабины, проблесковым маяком.
Кабина водителя цельнометаллическая, двухдверная, трехместная, оборудована системами вентиляции и отопления, а также органами управления и контрольно-измерительными приборами. Кабина установлена на резиновые подушки, имеет многослойное безопасное остекление. Сиденье водителя на амортизаторах, регулируемое в двух плоскостях
